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像差是指光学系统中的成像缺陷，物理光学上把像差称之为波前像差或波阵面像差。中国科学院紫金山天文台望远镜实验室博士王海仁及其合作者们提出了表征光学望远镜的像差的新方法——“自由振动模法”。自由振动模法来源于弹性力学薄板理论，在表达上分为圆形和环形自由振动模法(见图1和图2)。以往的光学像差表征法主要使用Zernike多项式表达，它是由诺贝尔物理学奖获得者Zernike, F.在1934年提出的。Zernike多项式一直普遍为人们所使用，但在矫正主动光学动态误差时效率较低。